Nautile（“鸚鵡螺”號）
文章來源： | 發布時間：2016-07-22 | 【打印】 【關閉】
法國1984年研制成的“鸚鵡螺”號潛水器最大下潛深度可達6000米，活動范圍可以遍及全球海域的97%。累計下潛了1700多次，完成過多金屬結合區域，深海海底生態等調查，以及沉船、有害廢料等搜索任務。該深潛器的操作和維護由GENAVIR進行，Ifremer負責Nautile的技術支持和改進。載人球體的材料為鈦合金，深潛器前面裝有兩個機器手臂，可用于采集樣品。Nautile的工作小組至少有8個人，包括2個潛航員（其中一個可作為監督者）、2個精通電子的潛航員、2個導航專家、2個精通于機械的潛航員?！胞W鵡螺”號于1987至1998年期間，共打撈文物1500多件，它用兩個機器手臂將文物放在箱子里，然后帶回水面。1998年，“鸚鵡螺”號將一個很大（長8米，寬7米）的船殼的碎片帶回水面。它的機器手臂非常靈活，即使是遇到一個水晶花瓶，也能夠完好無損地被帶回水面。
構造參數
作業深度：6000m
尺寸：長8.00m，寬2.7m，高3.81m，重量：19.5t
載人球體：可載人數：3人，內部直徑：2.1m ，材質：鈦合金
舷窗：3個（直徑為120mm）
鉛酸動力電池：37 kWh in 230 V，6.5 kWh in 28 V
俯仰和微調由汞泵控制，可調±8°
主推進器：可調軸向推進器
縱向位移速度：3.15km/h
以2.78km/h的速度行駛時活動半徑：7.5m
輔助推進器：2個垂向推進器,船首1個橫向推進器,船尾1個橫向推進器
液壓系統裝置:2個
通信：下潛時使用水下電話,在水面上時用VHF收發器
配置：高空探測儀1個，沉積物探測儀1個，全景聲吶1個，彩色3-CCD攝像機2個，擁有300和600頻閃的固定照相機1個，固定數碼相機1個，650W的碘泛光燈2個，400W的H.M.I.泛光燈5個，數據采集和導航單元1個，采樣框1個
可載科學樣品：200kg
安全保障：額外的生命支撐：120h,緊急煙火裝置9個，緊急定位裝置1個
供電：240VDC和28VDC
跟載人球體的連接：內置遙控器4個，帶有5根單線的預接線和1對接地母線
作業任務
1）檢查沉船及對較難進入的區域進行探索；
2）非常精確地測深及物理測量；
3）采集樣品和操作一些特定工具；
4）協助海上作業；
5）海底電纜和管道鋪設及檢查；
6）幫助營救其他的深潛器；
7）搜索、定位、調查及幫助打撈沉船；
8）對被污染的沉船進行清理；
優勢功能
1）6個泛光燈和3個舷窗可以給下潛人員提供廣泛地視角；
2）進行高分辨率拍照和攝像；
3）用全景聲納定位搜查對象；
4）兩個機器手臂和等溫籃采集樣品及進行的相關操作；
5）攜帶額外的裝備、特殊的工具及采樣籃；
6）用一根長基線系統（海床上的信標）或超短基線系統（母船上的傳感器）進行表面定位；
7） 內置定位系統的精準定位（利用深潛器與燈塔的距離及根據速度和深度計算得來的位置）
8）獲取和記錄母船的導航數據及測量傳感器獲得的海拔、壓力、溫度、前進方向、速度和時間等數據；
9）用VEMO+和ADELIE軟件準備，監測，歸檔和查看數據；
10）可以安裝一個從Nautile來控制的小型機器人，用以檢查錄像和拍攝Nautile無法拍攝的照片；
11）在母船上根據需要安裝和拆除一些標準或特定的工具。
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“鸚鵡螺”號參與任務類型統計（引自Inmartech 2008-Toulon J-P LEVEQUE,IFREMER La Seyne sur Mer）
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